机器人本体
HR-05 人形机器人
Core Advantages
核心优势
面向工业轻载应用场景打造，兼顾灵活性、精度与可扩展性
轻载灵活
平台额定载荷 5kg，适用于装配、检测、轻型搬运及工位协作等任务，适合高频、轻负载工艺场景。
高精度作业
具备稳定的运动控制与轨迹规划能力，可实现抓取、定位、装配等工艺动作的高重复一致性。
工具可扩展
支持多种末端执行器快速适配，覆盖点胶、夹持、吸附、装配等多种典型工业应用需求。
Technical Parameters
技术参数
以下参数为 HR-05 人形机器人平台典型配置，实际可根据项目需求调整
Supported Tools
适配末端执行器
支持多种工艺工具快速切换，提升平台在不同工位的适应能力
点胶工具
适用于密封、涂覆、电子点胶等轻载高精度工艺。
搬运夹爪
适用于工件抓取、物料转运与产线工位间搬运任务。
装配夹具
适用于精密装配、部件定位与重复性工艺作业。
真空吸盘
适用于包装、平面工件吸附与轻型自动抓取场景。
Applications
应用场景
围绕轻载柔性制造需求，覆盖多个典型工业工位与自动化任务
轻型装配
适用于电子部件、小型机构件及标准件装配场景，实现重复性装配动作自动化，提升产品一致性与效率。
自动上下料
可用于机床、检测设备及轻载产线的工件上下料，配合视觉识别实现自动抓取与定位。
工位搬运
支持工位之间的物料转运、托盘搬运及部件传递，满足柔性生产环境下的轻量化物流协作需求。
检测辅助
可与视觉系统、检测工装配合，实现产品取放、翻转、定位等辅助检测动作，提升检测效率。
