末端执行器

装配夹具

精密装配   工件定位   工艺适配

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Product Overview

装配与定位专用执行模块

装配夹具用于工业人形机器人在装配工序中实现工件定位、夹持与辅助安装，          适合多种标准件、零部件及精密结构件的自动装配场景。

该夹具系统具备高重复性与工艺适配能力，可根据产品装配要求进行结构优化，          提升装配一致性、减少人工干预，并支持多工位自动化装配流程。

工件定位  高重复性  装配辅助  柔性工艺
Core Advantages

核心优势

适用于精密装配与工件定位场景，提升自动化装配效率

定位精准

支持装配工件的稳定夹持与精确定位，减少偏差，提高装配一致性与产品质量。

重复性好

适合重复装配任务，能够在高频生产中保持稳定的工艺动作与装配结果。

工艺适配

可根据不同产品结构与装配顺序进行夹具结构优化，适应多种装配任务需求。

Technical Parameters

技术参数

以下参数为典型配置，具体可根据装配对象与工艺方式定制

产品名称装配夹具
适配平台工业人形机器人
功能类型定位 / 夹持 / 装配辅助
适用对象标准件、机构件、精密部件
安装方式模块化接口安装
应用场景自动装配、精密定位、工位协作、部件安装
Applications

应用场景

适用于多种自动装配与定位工艺任务

精密部件装配

适用于精密零部件的定位、夹持与组装，提高装配效率与工艺一致性。

多工位协作装配

支持机器人在多工位装配流程中的辅助抓取、定位与装配动作执行。